Prije modernih elektromagnetnih motora, ljudi su istraživali eksperimentalne motore koji su radili elektrostatičkom silom. Prvi električni motori su bili jednostavni elektrostatički uređaji koje su u eksperimentima opisali škotski redovnik Andrew Gordon i američki eksperimentator Benjamin Franklin 1740-ih godina. Teoretski princip iza njih, Coulombov zakon, otkriven je, ali ne i objavljen, od strane Henryja Cavendisha 1771. Ovaj zakon je otkrio nezavisno Charles-Augustin de Coulomb 1785. godine, koji ga je objavio tako da je sada poznat sa njegovim imenom. Zbog poteškoća u generiranju visokih napona koje su zahtijevali, elektrostatički motori nikada nisu korišteni u praktične svrhe.
Izum elektrohemijskog akumulatora od strane Alessandra Volte 1799. godine je bio moguća proizvodnja upornih električnih struja. Hans Christian Ørsted otkrio je 1820. da električna struja stvara magnetno polje, koje može da iznudi silu na magnetu. Trebalo je samo nekoliko sedmica da André-Marie Ampère razvije prvu formulaciju elektromagnetske interakcije i predstavi Ampèreov zakon sile, koji je opisao proizvodnju mehaničke sile interakcijom električne struje i magnetskog polja. Prvu demonstraciju efekta rotacijski pokret dao je Michael Faraday 1821. Žica za slobodno vješanje umočen je u lokvi žive, na koju je 2006. 2008. bio 2006. 2008. Kada je struja prošla kroz žicu, žica se rotirala oko magneta, pokazujući da je struja potekla do bliskog kružnog magnetnog polja oko žice. Ovaj motor se često demonstrira u eksperimentima iz fizike, zamjenjujući brinetu za (otrovnu) živu. Barlowov točak je bio rana rafinacija ove Faradayove demonstracije, iako su ovi i slični homopolarni motori ostali neprikladni praktičnoj primjeni sve do kasnog vijeka.
Jedlik's "electromagnetic self-rotor", 1827 (Muzej primijenjene umjetnosti, Budimpešta). Istorijski motor i danas savršeno radi.
Elektromoter koji je Kelvinu predstavio James Joule 1842, Hunterian Museum, Glasgow
Godine 1827, mađarski fizičar Ányos Jedlik počeo je eksperimentirati sa elektromagnetskim zamotajem. Nakon što je Jedlik riješio tehničke probleme kontinuirane rotacije izumom komutatora, svoje rane uređaje nazvao je "elektromagnetskim samorotorima". Iako su korišteni samo za podučavanje, 1828. godine Jedlik je demonstrirao prvi uređaj koji je sadržavao tri glavne komponente praktičnih DC motora: stator, rotor i komutator. Uređaj nije zapošljavao stalne magnete, jer su magnetna polja i stacionarnih i revolving komponenti proizvedena samo strujama koje teku kroz njihove namotaje.
